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Angus wurde als einziger Sohn von James und Julia McGuinness in dem kleinen, verträumten Städtchen Kildare an der Ostküste Irlands geboren. Sein Vater, der Wirt eines kleinen aber feinen Pubs, wollte das sein Sohn einmal den Familienbetrieb übernimmt, doch Angus hatte andere Träume.
Schon in der Schule zeigte er reges Interesse an den elementaren Zusammenhängen der Natur, was ihn in späteren Jahren ans Trinity College in Dublin verschlug, wo er Physik studierte.
Als die Sternenflotte eine Flotte mobilisierte um endgültig das Dominion zum Rückzug zu zwingen wurde Angus, gemeinsam mit mehreren Freunden, von der Abenteuerlust gepackt und meldete sich freiwillig für den Dienst in der Sternenflotte. Der Dienst erforderte es, dass sich die Freunde trennen musste und so versah Angus, im Laufe der letzten Kriegsmonate, seinen Dienst auf unterschiedlichen Schiffen.
Nach dem Krieg entschied er sich bei er Sternenflotte zu bleiben und nicht mehr an das College zurückkehren. Er arbeitete als Ingenieur auf Starbase 35, bis er sich durch das montone Leben an Board der Raumstation gelangweilt fühlte und um seine Versetzung ansuchte.
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