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Robert wurde auf der Erde geboren und wuchs geborgen bei seinen Eltern auf. Früh entdeckte er seine Begeisterung für alle Arten von Kampf und Kraftsport. Er nahm an mehreren Wettbewerben erfolgreich teil und fasste früh den Entschluss, später einmal dem Marine Corps oder der Sternenflotte beizutreten.
Seine schulischen Leistungen waren durchschnittlich, hätte er sich etwas mehr angestrengt, wären auch gute Leistungen für ihn kein Problem gewesen. Doch seine Motivation war nicht die größte, was immer wieder zu Streit mit seinem Vater führte. Als er sich an der Sternenflottenakademie bewarb, wurde er aufgrund zu schwacher Leistungen abgelehnt. Sein Vater, selbst angesehener Offizier in der Flotte, war sehr enttäuscht. Weng zog von zu Hause weg und entschloss sich eine Mannschaftslaufbahn zu beginnen, natürlich in der Sicherheit.
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